先临三维三维扫描/3D打印龙头，北交所上市之路再遇波折。5月20日上海证券退出做市业务，北交所IPO审核仍处暂停状态。此前4月30日已回复首轮问询，2025年营收15.75亿元（同比+31.03%）业绩亮眼，但审计更新程序拖慢进程。预计完成年报审计后将再次申请恢复，中金证券保荐，拟募资5.50亿元。
审核再次中止 北交所全球最大鱼子酱企业（全球份额超40%，净利率超茅台），5月22日证监会国际合作司正式发布境外发行上市及"全流通"备案通知书，拟发行不超18,782,800股H股，31名股东合计92,552,700股境内股份转为H股。证监会备案是港股IPO的关键里程碑，意味着行政审批障碍基本消除，港交所聆讯可期。中信证券+中信建投国际联席保荐。
证监会已备案 港交所"杭州六小龙"之一，四足+人形机器人领军企业。5月18日上交所正式受理科创板IPO申请，拟募资25.03亿元。2025年净利润2868万元首次扭亏为盈，95%以上收入来自四足机器人。辅导历时仅5个月（从备案到受理），中信建投保荐，估值约80亿元。与宇树科技形成机器人IPO"双雄"格局。
已受理 科创板【宇树科技】5月18日上交所重启审核恢复问询，现场检查未影响审核推进（已进入多轮问询答复）；拟募资42.02亿元，2025年营收17.08亿元，净利润2.88亿元，毛利率60.27%。
【海康机器人】截至5月23日预期5月底—6月中旬过会（深交所创业板），拟募资60亿元，若顺利则6—7月上市，届时将是杭州又一家重量级A股企业。
5月20日，上海证券有限责任公司正式停止为先临三维（830978）履行做市报价义务，北交所IPO审核持续暂停。2025年营收15.75亿元，同比增长31.03%，业绩亮眼但审计程序制约进程。4月30日已回复首轮问询，恢复时间待定。
证监会国际合作司发布备案通知书，拟发行不超18,782,800股H股，31名股东合计约9255万股境内股份转H股全流通。这是港股IPO审批流程中的关键节点，意味着行政审批基本完成，离港交所聆讯更近一步。
虽于4月1日被抽中现场检查，但5月18日上交所已重启审核流程，目前处于多轮问询答复阶段，检查结果未影响审核推进。2025年营收17.08亿元，净利润2.88亿元，毛利率60.27%，四足机器人全球市占率近60%。
5月18日上交所官网显示审核状态变更为"已受理"，2025年度净利润2868万元首次扭亏为盈。机器人IPO"双雄"格局（宇树+云深处）成型，与紧随其后的乐聚智能（5月19日获受理）共同构成机器人资本市场热潮。
杭州桐庐专精特新"小巨人"（热升华转印纸/装饰纸），4月16日收到北交所第二轮审核问询函，5月18日公告延期回复，涉及历史出资瑕疵、业绩下滑风险、募投项目合理性等问题。中信建投保荐，新三板874709。
截至5月23日市场一致预期：海康机器人（深创业板，拟募资60亿元）处于"已问询收尾"状态，无新增问询，预计5月底—6月中旬过会，过会后注册+发行需4—6周，预期6—7月正式上市，海康威视旗下AMR移动机器人龙头。
| 序 | 企业名称 | 目标市场 | 状态 | 关键时间节点 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| ✅ 已上市（7家，含港股3家、A股2家、北交所2家） | |||||
| 1 | 群核科技（酷家乐） | 港交所主板 | 已上市 | 2026年4月17日 0068.HK |
首日涨144%；市值约310亿港元；"全球空间智能第一股"、"杭州六小龙第一股" |
| 2 | 福恩股份 | 深交所主板 | 已上市 | 2026年4月21日 001312 |
生态环保面料；首日涨66.32%；募资10.72亿元 |
| 3 | 普昂医疗 | 北交所 | 已上市 | 2026年3月27日 920069 |
余杭2026年首家上市企业；骨科缝合线耗材；发行价18.38元，募资1.95亿元 |
| 4 | 铜师傅 | 港交所主板 | 已上市 | 2026年3月31日 00664.HK |
"中国铜质文创第一股"；招银国际保荐；上市首日破发 |
| 5 | 觅睿科技 | 北交所 | 已上市 | 2026年3月9日 920036 |
民用智能网络摄像机龙头；国家级专精特新"小巨人"；358天闯关北交所 |
| 6 | 易思维 | 上交所科创板 | 已上市 | 2026年2月11日 688816 |
汽车机器视觉；开盘市值超百亿 |
| 7 | 微泰医疗 | 港交所主板 | 已上市 | 2023年11月 02235.HK |
糖尿病管理器械（胰岛素泵等） |
| 🟢 新三板挂牌中（3家） | |||||
| 8 | 浙江省盐业 | 新三板 | 挂牌中 | 874826.NQ | 浙江省食盐专营企业；正常披露年报 |
| 9 | 东通岩土 | 新三板 | 挂牌中 | 874444.NQ | 岩土工程；2024年正常披露年报 |
| 10 | 多麦电子商务 | 新三板 | 挂牌中 | 835084.NQ | 电商服务；2024年正常披露 |
| 🟡 审核中（12家）⚠️ 先临三维本月转为"审核中止" | |||||
| 11 | 云深处科技5月受理 | 上交所科创板 | 已受理 | 2025年12月备案；5月1日辅导完成；5月18日获上交所受理 | "杭州六小龙"；四足+人形机器人；2025年首次扭亏为盈，净利润2868万元；拟募资25.03亿元；中信建投保荐；仅5个月完成辅导→受理 |
| 12 | 华大海天重大修正 | 北交所 | 二轮问询延期回复 | 4月16日收到二轮问询函；5月18日公告延期回复 | 杭州桐庐；热升华转印纸/装饰纸；专精特新"小巨人"；新三板874709；中信建投保荐；此前误列为"无IPO进展"，已修正 |
| 13 | 鲟龙科技5月重大 | 港交所主板 | 证监会已备案 | 5月4日二次递表；5月22日证监会境外发行备案获批 | 全球最大鱼子酱企业；第五次IPO冲击；拟发行H股不超18,782,800股；中信证券+中信建投国际联席保荐 |
| 14 | 先为达生物 | 港交所主板 | 审核中 | 2026年3月23日第二次递表 | GLP-1减肥药（埃诺格鲁肽）；估值49亿元；摩根士丹利+中金保荐 |
| 15 | 绿云软件 | 港交所主板 | 审核中 | 2026年2月20日递表 | 酒店管理软件（PMS）龙头；中金公司独家保荐 |
| 16 | 微医在线 | 港交所主板 | 第三次递表 | 2025年9月29日第三次递表 | AI医疗健康；招银国际+华泰国际联席保荐 |
| 17 | 沃镭智能 | 上交所科创板 | 已问询 | 2025年12月29日受理；2026年1月已问询 | 智能检测装备；拟募资10.04亿元；中信建投保荐 |
| 18 | 格林生物 | 深交所创业板 | 第三次受理 | 2025年11月21日第三次受理 | 香精香料；服务宝洁/奇华顿；曾两次终止；长江证券保荐 |
| 19 | 联川生物 | 北交所 | 两轮问询 | 2025年5月9日受理；已完成两轮问询 | 基因测序科研服务 |
| 20 | 海康机器人 | 深交所创业板 | 预期5-6月过会 | 2023年3月受理；预期5月底—6月中旬过会 | 海康威视子公司；AMR移动机器人；拟募资60亿元；预期6—7月上市 |
| 21 | 华睿科技 | 港交所主板 | 审核中 | 2025年2月26日递表 | 大华股份控股；机器视觉+移动机器人 |
| 22 | 同富特美刻 | 北交所 | 已问询 | 2025年6月19日受理；已问询 | 不锈钢真空保温器皿代工；拟募资8.2亿元 |
| ⚠️ 审核中止（1家） | |||||
| 23 | 先临三维5月中止 | 北交所 | 审核再次中止 | 4月30日已回复首轮问询；5月20日上海证券退出做市，审核中止 | 三维扫描/3D打印；新三板830978；拟募资5.50亿元；2025年营收15.75亿元（+31.03%）；待更新年报审计后再次申请恢复；中金证券保荐 |
| 🟡 港股观察（多次折戟，待第三次递表） | |||||
| 24 | 树兰医疗 | 港交所主板 | 两次折戟待续 | 2024年3月第二次递表失效；暂无第三次信息 | 李兰娟院士创立；两次港交所递表均告失效；涉股权冻结；截至5月25日无第三次递表信息 |
| 🔵 辅导中（18家） | |||||
| 25 | 联合农村商行 | A股主板 | 辅导中 | 2023年2月备案；已11期报告 | 总资产超5600亿元；杭州最大农商行；华泰联合证券保荐 |
| 26 | 长龙航空 | A股主板 | 辅导中 | 2025年11月17日备案 | 浙江唯一本土航司；机队74架；华泰联合证券保荐 |
| 27 | 诺尔康 | A股 | 辅导中（第三轮） | 2024年11月28日备案 | 国产人工耳蜗龙头；市占率20%；高瓴/启明投资；国泰君安保荐 |
| 28 | 邦尔骨科 | 深交所创业板 | 辅导中 | 2024年11月备案；已九期报告 | 骨科医院连锁龙头；控股18家医疗机构；中信证券保荐 |
| 29 | 中欣晶圆 | 北交所 | 辅导中 | 2025年10月10日备案 | 半导体硅片；估值151亿；2022年科创板终止后转北交所 |
| 30 | 朱炳仁铜艺 | 北交所 | 辅导中（第二轮） | 2025年10月15日备案 | 文化艺术类；新三板874779；浙商证券保荐 |
| 31 | 圣奥科技 | A股 | 辅导中 | 2024年7月1日备案 | 办公家具龙头；国泰海通证券保荐 |
| 32 | 兆晟科技 | 深交所创业板 | 辅导中（转创业板） | 2025年6月27日备案；2026年1月变更目标 | 红外热成像；从北交所变更为深交所创业板 |
| 33 | 万向一二三 | A股 | 辅导中（超3年） | 2022年备案；2025年7月确认仍在推进 | 万向集团动力电池；超3年辅导 |
| 34 | 锐健医疗 | A股 | 辅导中 | 2023年4月备案；已11期报告 | 新三板833527；骨科器械 |
| 35 | 华江科技 | 北交所 | 辅导中 | 2023年12月1日备案；已八期报告 | 新三板837187；聚氨酯复合材料 |
| 36 | 可胜技术 | A股 | 辅导中 | 辅导备案中 | 槽式太阳能热发电技术 |
| 37 | 国芯微电子 | A股 | 辅导中 | 2023年第二轮备案；已七期报告 | 集成电路芯片；海通证券保荐 |
| 38 | 中芯微电子 | A股 | 辅导中 | 辅导备案中 | RFID芯片 |
| 39 | 齐治科技 | 北交所 | 辅导中 | 辅导备案中；已八期报告 | 新三板挂牌；网络安全运维；华泰联合保荐 |
| 40 | 华立科技（余杭） | A股（拟） | 辅导中 | 2022年12月28日辅导协议 | 华立集团旗下；电力计量/智慧能源（电能表）；国泰君安保荐 ⚠️注：与广州华立科技(301011.SZ，游戏游艺)系两家同名不同企业 |
| 41 | 普康生物 | — | 潜在IPO | 2024年7月战略融资1亿元 | 疫苗企业；获岩山科技战略投资；正谋求上市 |
| 42 | 趣链科技 | — | 潜在IPO | Pre-IPO推进中 | 区块链龙头；Pre-IPO估值600-800亿港元 |
| 💡 潜在IPO（有融资/明确意向，2家） | |||||
| 43 | 中通供应链 | — | 潜在IPO | 2025年11月战略融资 | 中通快运；字节跳动+阿里巴巴战略投资 |
| 44 | 天境生物（杭州） | — | 潜在IPO | 2025年C+轮融资近6亿元 | 从I-Mab剥离独立运营；生物医药 |
| ❌ 已终止（代表性案例，11家） | |||||
| 45 | 易加三维 | 上交所科创板 | 已终止 | 2026年3月24日撤回 | 3D打印设备；名单内最新撤回案例 |
| 46 | 正泰安能 | 上交所主板 | 已终止 | 2025年9月终止 | 正泰电器旗下；非被否，主动撤回 |
| 47 | 和泽医药 | 深交所创业板 | 已终止 | 2025年9月终止 | CRO；三战均失利 |
| 48 | 飞仕得科技 | 上交所科创板 | 已终止 | 2024年12月终止 | 功率半导体检测设备；财务数据存疑 |
| 49 | 键嘉医疗 | 上交所科创板 | 已终止 | 2024年9月终止 | 骨科手术机器人；零收入亏损4亿；高瓴/百度参股 |
| 50 | 景杰生物 | 深交所创业板 | 已终止 | 2024年9月终止 | 蛋白质组学 |
| 51 | 认养一头牛 | 上交所主板 | 已终止 | 2024年2月终止 | 乳制品；撤回后股权融资；暂无重启计划 |
| 52 | 千年舟 | 深交所主板 | 已终止 | 2023年9月主动撤回 | 板材家居；曾三度冲击A股 |
| 53 | 新中大科技 | 上交所科创板 | 已终止 | 2023年2月终止 | 工程数字化软件；终止后挂牌新三板870650 |
| 54 | 日风电气 | 上交所科创板 | 已终止 | 2021年5月终止 | 风电变流器；创始人廉政问题撤单 |
| 55 | 小电科技 | 港交所主板 | 已终止 | 2021年4月递表后失效 | 共享充电宝；腾讯、蚂蚁参股；目前无重启计划 |
注：以上展示有IPO进展的企业共55家（已上市7家、新三板挂牌3家、审核中12家、审核中止1家、辅导中18家、潜在IPO 2家、已终止11家，树兰医疗持续观察1家）。其余260家企业暂无公开IPO进度，未在本表中展示。
⚠️ 特别说明：表中"华立科技（余杭）"为杭州余杭区华立集团旗下电工仪表企业（主营电能表/智慧能源），与深交所上市公司"华立科技"(301011.SZ，广州番禺，游戏游艺行业)系两家同名不同企业，请勿混淆。
📌 名单外重点关注企业（杭州重要IPO进展，不在315家名单内）：
• 宇树科技（滨江）：科创板IPO 3月20日获受理，拟募资42.02亿元；4月1日被抽中现场检查；5月18日上交所重启审核、恢复问询，处于多轮问询答复阶段；2025年营收17.08亿元，净利润2.88亿元。
• 玄机科技（杭州）：4月22日北交所IPO获受理，三维数字内容（斗罗大陆IP）；腾讯间接持股18.98%，已进入审核流程。
⚠️ 本月重要变动：先临三维（序号110）IPO审核再次中止（5月20日）；华大海天（序号304）此前误列为"无IPO进展"，实为北交所二轮问询中企业，已修正。